Laakereiden kehityshistoria.

Lineaariliikelaakerien varhainen muoto oli asettaa rivi puupylväitä sorkkaraudan alle. Nykyaikaiset lineaariset laakerit käyttävät samaa toimintaperiaatetta, paitsi että joskus käytetään palloja rullien sijaan. Kääntölaakeri on holkkilaakeri, joka on yksinkertaisesti pyörän ja akselin välissä oleva holkki. Tämä rakenne korvattiin myöhemmin vierintälaakereilla, jotka korvasivat alkuperäiset holkit useilla sylinterimäisillä rullilla, joista jokainen toimi erillisenä pyöränä.

Varhainen esimerkki kuulalaakerista löydettiin muinaisesta roomalaisesta laivasta, joka rakennettiin vuonna 40 eKr. Nami-järvestä, Italiasta: puista kuulalaakeria käytettiin tukemaan pyörivää pöytätasoa. Leonardo da Vincin kerrotaan kuvaileneen kuulalaakeria noin 1500-luvulla. Kuulalaakereiden erilaisten epäkypsien tekijöiden joukossa on erittäin tärkeä seikka, että kuulat törmäävät toisiinsa aiheuttaen lisäkitkaa. Mutta voit estää tämän ilmiön laittamalla pallot pieniin häkkeihin. 1600-luvulla Galileo teki varhaisimman kuvauksen "häkkikuulalaakereista". 1700-luvun lopulla englantilainen C. Wallow suunnitteli ja valmisti kuulalaakereita ja asensi ne postiautoihin koekäyttöä varten. P. Worth of England sai patentin kuulalaakereille. Kelloseppä John Harrison keksi vuonna 1760 H3-kronografin valmistamiseksi häkillä varustetun vierintälaakerin, joka otettiin käyttöön käytännössä. 1700-luvun lopulla saksalainen H.R. Hertz julkaisi paperin kuulalaakerien kosketusjännityksistä. Hertzin saavutusten perusteella saksalainen R. Striebeck, ruotsalainen A. Pamgren ja muut suorittivat lukuisia kokeita ja osallistuivat vierintälaakerien suunnitteluteorian ja väsymisiän laskennan kehittämiseen. Myöhemmin N.P. Venäjän Petrov sovelsi Newtonin viskositeettilakia laakerin kitkan laskemiseen. Pallokanavan patentin sai Philip Vaughan Carmarthenista vuonna 1794.

Friedrich Fischer esitti vuonna 1883 ajatuksen käyttää sopivia tuotantokoneita samankokoisten ja tarkan pyöreyden teräskuulien hiomiseen, mikä loi perustan laakeriteollisuudelle. O. Reynolds Yhdistyneestä kuningaskunnasta suoritti matemaattisen analyysin Thorin löydöstä ja johti Reynoldsin yhtälön, joka loi perustan hydrodynaamisen voiteluteorialle.